Als sie den Angeklagten Robin Böhme (Simon Licht) zum ersten Mal Auge in Auge sieht, bricht die Staatsanwältin Esther Dorwald (Ann-Kathrin Kramer) unter Schock zusammen. Sie hat in ihm den Mann wieder erkannt, der sie vor etwa zwanzig Jahren im Park überfiel und schwer sexuell demütigte und nötigte. Damals waren die Ermittlungen im Sande verlaufen, jetzt ist der Geschäftsmann wegen Waffenhandel und Mord angeklagt. Die Staatsanwältin will ihn zur Rechenschaft ziehen lassen, muss jedoch feststellen, dass die Tat verjährt ist. Der aktuelle Prozess gegen ihn droht ebenfalls zu platzen. Verzweifelt setzt Esther alle Hebel in Bewegung, riskiert den Bruch mit ihrem Mann Lukas (Klaus J. Behrendt) und schreckt auch vor illegalen Maßnahmen nicht zurück, um Robin Böhme dingfest zu machen.

Küstenwache is a German television series that tells the fictionalized adventures of a unit of Federal Coast Guard officers off the German coast of the Baltic Sea.